铸件自动打磨机床在铸造行业的重要作用

 铸件自动打磨机床在铸造行业中主要是去除铸造件、压铸件的飞边、毛刺、分型线、浇冒口清理的打磨去除机床。打磨后的铸件外观整洁尺寸统一，是铸造件生产中重要的环节。

铸造行业是制造业的基础，各行业的发展都离不开铸造行业生产的铸件。从汽车、机床、农业机械、冶金矿山设备，到航空、航天、国防工业，乃至建筑五金、家用生活器具等行业，每年都需要大量的铸件。在各工业发达国家，铸造行业都是制造业中的支柱产业。同时，铸造行业也是劳动条件差、安全隐患多、工伤事故及职业病频发的行业。

铸件的后处理、清理工序，多数工厂企业还是使用传统的锤击和普通砂轮机打磨方式为主。这种操作方式存在工作效率低，劳动强度大，工作环境恶劣，安全隐患严重，容易得到职业病，产品质量残次不齐，以及由于职业原因带来的人力资源紧张等诸多问题（如打磨工招工困难）。因此，如何提高压铸件清理的工作效率和改善打磨工人的劳动强度和工作环境，尤其是去除铸件的浇冒口和飞边毛刺的打磨，是铸造工作者一直在探索并迫在眉睫需要解决的问题。

人工打磨的工作环境恶劣，现代的年轻人基本都不原意做打磨的工作；打磨操作者一般都是手持铸件产品（或手持打磨机）对产品的浇冒口或飞边毛刺进行打磨加工，工作操作时面对高速转动的打磨机，对操作者具有一定的危险性。

打磨的工作车间会产生大量的粉尘，长期工作者很容易患上职业病，对身体有一定的损害；当车间内的粉尘到达一定的密度时，就很容易产生爆炸的可能，工厂企业也对这一方面的工作处理也是有一定的防范，因此产生的种种问题，工厂企业管理人员对于打磨作业者的职位招聘也是有一定的难度，基本上都是面临招工困难的问题。

工业机器人打磨的应用因此慢慢得到工厂和企业的可，工业机器人末端安装打磨伺服电动主轴，配以金刚石砂轮片打磨，对压铸件的浇冒口和飞边毛刺进行打磨，恒定的柔顺力输入，模拟人手打磨的操作方法，贴合打磨生产。

 业机器人离线编程软件，对铸件加的精度大大的提升，手持机器人示教器调教的工业机器人打磨，极大地提高了打磨的精度。

 工业机器手打磨的特点优势：

1、具有高柔性。能够在铸件打磨过程中，可以实时监测打磨的力度，并及时进行调整。

2、具备离线编程功能。对新产品可以进行离线编程，不影响机器人的正常运行工作。

3、高度灵活性。能根据不同的工件，灵活的选用磨轮和刀具对铸件进行加工打磨；针对不同材质的产品，只需要更换夹具和刀具即可完成生产间的产品转换，更换夹具方便快捷，只需要更换整个托盘即可，非常方便和灵活；可直接在设备外部更换磨损的刀具和磨轮，更方便和快捷。

同时机器手打磨设备也存在无法克服的弊端：

  绝大部分自动化打磨机器手设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其核心技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

铸件自动化打磨机床为铸件自动打磨而研发。借助自动机械加工设备的经验，开发出铸件自动打磨机床，在工厂投入使用后，取得了很好的使用效果，既能提高工厂的生产效率，又能减轻操作者的劳动强度，改善了工作环境，铸件自动打磨机床是在吸收国外机床先进技术经验的基础上，不断从最底层开发，经过不断的探索和尝试，推出的低成本有效的铸件自动化打磨的高效率打磨机床。数控式铸件自动打磨机床、作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动，其灵活性毫不逊于机械手。同时Z轴刀塔可以旋转，改变了刀库换刀慢，同时6个或4个主轴的旋转刀塔换刀换主轴的结构又满足了铸件打磨的实际需要。

铸件自动打磨机床各轴可直接运动，相较于机械手结构，机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且，机床结构本身自重就大，刚性高，压铸件自动打磨设备，打磨高强度铸件时振动小，刀具始终保持的切削状态，从而获得更好的稳定性，较长的刀具寿命和较快的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件打磨加工的工艺要求。

同时铸件打磨机床的全封闭式外防护钣金，气动单开门全封闭式钣金防护，透视门采用亚克力+钢化玻璃双层防护，杜绝安全隐患，无工伤风险。

封闭式作业，无外射火花/灰尘， 解决了铸件在打磨工序所产生的粉尘污染，铁屑回收率接近100%。完全可以达到了无污染车间、无工伤、无不良品的目的。

这种专用铸件自动打磨机床适用于铸造件、压铸件自动打磨，去飞边、毛刺、分型线、浇冒口清理，工件自动打磨抛光等。具有精确、灵活、环保、性价比高等特点，同时铸件自动打磨机床自身重量大，配备的打磨电机功率大，各种铸铁件的毛刺打磨也可以实现高效去除，解决了机器手臂打磨铸铁件效率低的现象。

铸件自动打磨机床改善了铸造业打磨的恶劣环境，它是自动化打磨生产线推动者，是一款低成本铸造行业工作者提供安全、环保的智能铸件打磨装备，助力铸造工业发展。共同打造中国动化产业，为中国铸件自动化打磨生产线的实现而奋斗。